Couvre la cinématique, la dynamique, les forces et le mouvement dans les champs magnétiques, ainsi que les accidents de la circulation et les coordonnées polaires.
Couvre les bases de la cinématique, y compris les coordonnées conjointes, les variables opérationnelles, les configurations du poignet et les modèles géométriques.
Présente les vecteurs dans un cadre de référence solide et explique l'importance des déterminants dans l'interprétation des produits vectoriels et des changements de coordonnées.
