Mini-Segway: Conception et mise en œuvre

Cette séance de cours présente le processus de conception et de mise en œuvre d'un petit robot automatique à deux roues capable de s'équilibrer, semblable à un mini-segway. Au cours de plusieurs années, le projet implique la construction mécanique pour la construction initiale du robot et la programmation future pour des tâches telles que le suivi de trajectoire et le contrôle des foules. L'objectif principal était de créer un robot compact, assemblé à l'aide d'outils spécifiques tels que des clés et des tournevis Allen, avec l'ajout d'un téléchargement de code Arduino pour le fonctionnement. La séance de cours explique l'équilibre instable d'une mini-segway, la mise en œuvre d'un contrôleur PID pour la stabilité et le processus d'étalonnage avant que les moteurs du robot ne s'engagent.