Cette séance de cours couvre les principes fondamentaux des systèmes de contrôle moteur, y compris des sujets tels que les algorithmes de contrôle moteur, l'intégration de capteurs et l'optimisation du système. Il traite également des applications pratiques en robotique et en automatisation industrielle, en soulignant l'importance d'un contrôle précis pour un fonctionnement efficace.
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Couvre la logistique générale, la justification des cours, les conditions préalables, l'organisation, les crédits, la charge de travail, le classement et le contenu des cours, y compris les renseignements sur les essaims, les stratégies de recherche de nourriture et les phénomènes collectifs.
Explore les aspects pratiques de la résolution des jeux de parité, y compris les stratégies gagnantes, les algorithmes, la complexité, le déterminisme et les approches heuristiques.
Discute des techniques de réduction de la variance dans la simulation stochastique, en se concentrant sur les stratégies d'allocation et les algorithmes de génération de répliques.
