Séance de cours
Relation de gain-phase de bode
Description
Cette séance de cours couvre la relation de gain-phase de Bode, expliquant comment une pente basse à fréquence croisée fournit une bonne marge de phase, et comment concevoir des compensateurs de plomb pour les systèmes afin d'atteindre des critères de performance spécifiques tels que l'erreur d'équilibre zéro et la marge de phase souhaitée.
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