Séance de cours
Cette séance de cours couvre le concept de compensation en état d'équilibre dans les systèmes à boucle fermée, expliquant comment les systèmes stables peuvent ne pas suivre parfaitement les entrées de référence. Il s'inscrit dans le théorème de la valeur finale, les types de système, et l'impact des intégrateurs sur la réponse du système et les marges de stabilité.