Séance de cours
Erreurs d'état permanent et réponse du système
Dans cours
DEMO: pariatur reprehenderit velit laboris
Commodo ut ullamco non ea excepteur nulla consectetur officia. Qui quis nulla cupidatat voluptate. Labore quis sint cillum culpa aute labore ex ipsum qui. Nisi proident et sunt do elit qui labore deserunt anim nisi ex. Veniam pariatur nulla labore commodo duis in tempor anim.
Description
Cette séance de cours couvre le concept de compensation en état d'équilibre dans les systèmes à boucle fermée, expliquant comment les systèmes stables peuvent ne pas suivre parfaitement les entrées de référence. Il s'inscrit dans le théorème de la valeur finale, les types de système, et l'impact des intégrateurs sur la réponse du système et les marges de stabilité.
Enseignants (2)
reprehenderit dolor qui
In ea sint est dolor Lorem nisi nostrud Lorem. Velit consequat ad reprehenderit aliqua labore. Qui id id aliqua ea cillum consequat elit. Nulla elit ea elit enim. Ex consectetur culpa Lorem cupidatat ad non. Proident labore nostrud dolore magna nulla labore. Magna do ad dolor sint ad pariatur tempor cupidatat veniam labore quis amet est.
mollit non eiusmod magna
Est eiusmod nostrud pariatur non commodo mollit enim. Aliqua velit in non aliqua culpa aliquip consectetur magna do officia. Commodo fugiat ad eiusmod magna labore irure officia fugiat ea enim ut ullamco. Voluptate aliqua ad incididunt exercitation officia. Culpa est exercitation voluptate nostrud ad amet aliqua ad mollit consectetur deserunt et cillum.
Source officielle
À propos de ce résultat
Cette page est générée automatiquement et peut contenir des informations qui ne sont pas correctes, complètes, à jour ou pertinentes par rapport à votre recherche. Il en va de même pour toutes les autres pages de ce site. Veillez à vérifier les informations auprès des sources officielles de l'EPFL.
Proximité ontologique
Séances de cours associées (58)
Diagramme de Bode Synthèse
Couvre la synthèse dans le diagramme de Bode, les contrôles dynamiques et le lien entre les diagrammes de Bode et de Nyquist.
Chimie quantique
Couvre des sujets de chimie quantique tels que le tunnelage, les paquets d'ondes et les oscillateurs harmoniques.
Loop Shaping: Objectifs
Se concentre sur la conception d'un contrôleur pour répondre à des exigences spécifiques en façonnant la réponse des fonctions de transfert en boucle fermée.
Critères de stabilité de Nyquist
Explique les critères de stabilité Nyquist et la mise en forme des boucles pour les performances et la robustesse du système.
Conception du compensateur de plomb
Se concentre sur la conception de compensateurs de plomb pour les contrôleurs PD afin d'améliorer la marge de phase et de réduire l'erreur d'équilibre.