Explore les simulations de dynamique moléculaire sous des contraintes holonomiques, en se concentrant sur l'intégration numérique et la formulation d'algorithmes.
Couvre l'estimation des erreurs dans les méthodes d'intégration numérique utilisant des formules de quadrature composite et l'interpolation de Lagrange.
Couvre l'intégration numérique à l'aide de formules rectangulaires et trapézoïdales, avec une erreur décroissante à mesure que la taille des pas diminue.