Séance de cours
Cette séance de cours couvre la définition des variables d'état et de phase, les techniques de représentation du plan de phase, les solutions numériques pour diverses conditions initiales, la mécanique analytique de Lagrange, la méthode isocline, les cycles limites, la classification des cycles limites, l'indice topologique, le théorème de Bendixson, l'impossibilité du chaos planaire et la première méthode harmonique pour les systèmes non linéaires.