Séance de cours
Cette séance de cours introduit le principe du moins d'action en mécanique analytique, en mettant l'accent sur les équations Euler-Lagrange et l'inclusion des contraintes. L'instructeur explique comment gérer les contraintes à travers les multiplicateurs Lagrange et les coordonnées généralisées, soulignant l'importance du calcul variationnel dans la résolution de problèmes mécaniques complexes.