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Cette séance de cours couvre l'énoncé du problème de l'assemblage, l'assemblage de précision et l'introduction aux principes de conception pour l'assemblage (DFA). Il traite du coût d'un assemblage, de la notion d'assemblage, des exigences de précision, des couplages communs, de la stabilité, des erreurs de positionnement, des vecteurs spatiaux, de la force et de la vitesse. La séance de cours explore également la théorie des graphes, les degrés de liberté, l'analyse de la mobilité et les méthodologies d'optimisation de la conception des assemblages. Il souligne l'importance des principes de conception pour l'assemblage (DFA) et de conception pour la fabrication (DFM) dans la réduction des coûts et l'optimisation des processus de fabrication.