Alignement initial : méthodes et stratégies

Cette séance de cours couvre les méthodes et les stratégies d'alignement initial dans les systèmes de navigation par inertie. Il explique l'objectif de l'alignement initial, le processus de combinaison de différentes matrices de rotation et l'importance de l'alignement grossier et fin. La séance de cours traite également de l'utilisation d'observations directes et de techniques d'estimation pour l'alignement, ainsi que du rôle des signaux nominaux et des intrants externes dans le processus d'alignement.