Explore la dynamique des corps rigides, en mettant l'accent sur le concept du centre de masse et ses applications en équilibre et en mouvement rotationnel.
Explore les rotations en deux dimensions, couvrant les produits vectoriels, l'élan angulaire et les lois de Newton appliquées au mouvement rotationnel.
Explore le théorème du moment angulaire et la dynamique des solides à axes fixes, y compris les composantes pendulaires physiques et vectorielles du moment angulaire.