Robotvignette|Atlas (2013), robot androïde de Boston Dynamics
vignette|Bras manipulateurs dans un laboratoire (2009)
vignette|NAO (2006), robot humanoïde éducatif d'Aldebaran Robotics
vignette|DER1 (2005),
Robotiquethumb|upright=1.5|Nao, un robot humanoïde.
thumb|upright=1.5|Des robots industriels au travail dans une usine.
La robotique est l'ensemble des techniques permettant la conception et la réalisation de
Algorithmethumb|Algorithme de découpe d'un polygone quelconque en triangles (triangulation).
Un algorithme est une suite finie et non ambiguë d'instructions et d’opérations permettant de résoudre une classe de
Système multi-agentsEn informatique, un système multi-agent (SMA) est un système composé d'un ensemble d'agents (un processus, un robot, un être humain, une fourmi etc.), actifs dans un certain environnement et interag
SystèmeUn système est un ensemble d' interagissant entre eux selon certains principes ou règles. Par exemple une molécule, le système solaire, une ruche, une société humaine, un parti, une armée etc.
Un s
Robotique en essaimLa robotique en essaim est une branche de la robotique appliquant les méthodes d'intelligence distribuée aux systèmes à plusieurs robots. Il s'agit généralement d'utiliser des robots simples, voire
Simulation de phénomènesLa simulation de phénomènes est un outil utilisé dans le domaine de la recherche et du développement. Elle permet d'étudier les réactions d'un système à différentes contraintes pour en déduire les r
Mobile robotA mobile robot is an automatic machine that is capable of locomotion. Mobile robotics is usually considered to be a subfield of robotics and information engineering.
Mobile robots have the capabilit
CommunicationLa communication est l'ensemble des interactions avec un tiers humain ou animal qui véhiculent une ou plusieurs informations. En dehors de la communication animale, on distingue chez l'être humain,
Optimisation par essaims particulairesL'optimisation par essaims particulaires (OEP ou PSO en anglais) est une métaheuristique d'optimisation, inventée par Russel Eberhart (ingénieur en électricité) et James Kennedy (socio-psychologue) en