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Publications associées (6)

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Production and integration of the ATLAS Insertable B-Layer

Maria Elena Stramaglia, Mirko Wensing, Andreas Alexander Maier, Andrew Daniel Bonnar Clark, Jan Weingarten, Mathieu Benoit, Yong Yang, Matthias Weber, Michael Strauss, Matevz Cerv

2018

Feature-based 3D SLAM

This doctoral thesis deals with an open subproblem of robot navigation, namely simultaneous localization and mapping (SLAM) in three-dimensional space. The goal is to develop a system which is capable of localizing a mobile robot in a reliable way and at t ...

EPFL2006

3D SLAM using Planar Segments

Roland Siegwart, Jan Weingarten

This paper presents an improved feature-based 3D SLAM approach for a mobile robot equipped with a rotating laser scanner. The features are represented within the SPmodel, with associated planar segment information based on decimated triangle sets. An Exten ...

2006