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Sven Adrian Gowal

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Publications associées (10)

Veuillez noter qu'il ne s'agit pas d'une liste complète des publications de cette personne. Elle inclut uniquement les travaux sémantiquement pertinents. Pour une liste complète, veuillez consulter Infoscience.

Real-time Optimized Rendezvous on Nonholonomic Resource-Constrained Robots

Alcherio Martinoli, Sven Adrian Gowal

In this work, we consider a group of differential-wheeled robots endowed with noisy relative positioning capabilities. We develop a decentralized approach based on a receding horizon controller to generate, in real-time, trajectories that guarantee the con ...

Springer2013

A Framework for Graph-Based Distributed Rendezvous of Nonholonomic Multi-Robot Systems

Sven Adrian Gowal

EPFL2013

A new collision warning system for lead vehicles in rear-end collisions

Alcherio Martinoli, Sven Adrian Gowal, Adrian Cabrera

Collision Warning Systems (CWS) are safety sys- tems designed to warn the driver about an imminent collision. A CWS monitors the dynamic state of the traffic in real- time by processing information from various proprioceptive and exteroceptive sensors. It ...

Ieee2012