José Manuel Palacios Gasos

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Publications associées (1)

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Publications associées (1)

Optimal Path Planning and Coverage Control for Multi-Robot Persistent Coverage in Environments with Obstacles

Alcherio Martinoli, Zeynab Talebpour, José Manuel Palacios Gasos

Persistent coverage aims to maintain a certain coverage level over time in an environment where such level deteriorates. This level can be associated to temperature, dust or sensor information. We propose an algorithmic solution in which each robot locally ...

2017

Optimal Path Planning and Coverage Control for Multi-Robot Persistent Coverage in Environments with Obstacles

Alcherio Martinoli, Zeynab Talebpour, José Manuel Palacios Gasos

2017