Robotvignette|Atlas (2013), robot androïde de Boston Dynamics vignette|Bras manipulateurs dans un laboratoire (2009) vignette|NAO (2006), robot humanoïde éducatif d'Aldebaran Robotics vignette|DER1 (2005), un actroïde d'accueil vignette|Roomba (2002), un robot ménager Un robot est un dispositif mécatronique (alliant mécanique, électronique et informatique) conçu pour accomplir automatiquement des tâches imitant ou reproduisant, dans un domaine précis, des actions humaines.
Dilemme de sécuritéLe concept de dilemme de sécurité est un concept utilisé en théorie des relations internationales. Un État accroit sa puissance militaire pour garantir sa sécurité, ce qui est perçu comme une menace par un autre État, qui va à son tour renforcer sa puissance militaire. Le niveau de conflictualité global et d'insécurité globale augmente donc, alors que chaque État renforce sa propre sécurité. Tout État qui augmente sa propre sécurité contribue dans le même temps à augmenter l'insécurité globale et donc à diminuer sa propre sécurité.
Complex interdependenceInstitutional liberalismNeoliberalism (international relations) and Liberalism (international relations)Complex interdependence in international relations and international political economy is a concept put forth by Robert Keohane and Joseph Nye in the 1970s to describe the emerging nature of the global political economy. The concept entails that relations between states are becoming increasingly deep and complex. These increasingly complex webs of economic interdependence undermine state power and elevate the influence of transnational non-state actors.
Cinématique inverseLa cinématique inverse (souvent abrégée IK, de l'anglais inverse kinematics) désigne l'ensemble des méthodes de calcul des positions et rotations d'un modèle articulaire afin d'obtenir une pose désirée. Les méthodes de cinématique inverse sont principalement utilisées en infographie, en robotique, en animation ou encore en chimie. Le terme cinématique inverse renvoie au fait que la résolution des calculs est généralement basée sur les équations cinématiques du modèle articulaire.
Cognitive roboticsCognitive Robotics or Cognitive Technology is a subfield of robotics concerned with endowing a robot with intelligent behavior by providing it with a processing architecture that will allow it to learn and reason about how to behave in response to complex goals in a complex world. Cognitive robotics may be considered the engineering branch of embodied cognitive science and embodied embedded cognition, consisting of Robotic Process Automation, Artificial Intelligence, Machine Learning, Deep Learning, Optical Character Recognition, , Process Mining, Analytics, Software Development and System Integration.
International relations theoryInternational relations theory is the study of international relations (IR) from a theoretical perspective. It seeks to explain behaviors and outcomes in international politics. The four most prominent schools of thought are realism, liberalism, constructivism, and rational choice. Whereas realism and liberalism make broad and specific predictions about international relations, constructivism and rational choice are methodological approaches that focus on certain types of social explanation for phenomena.
Réseau sémantiqueUn réseau sémantique est un graphe marqué destiné à la représentation des connaissances, qui représente des relations sémantiques entre concepts. Le graphe est orienté ou non orienté. Ses sommets représentent les concepts, et les liens entre les sommets (nœuds) représentent les relations sémantiques, reliant les champs lexicaux. Un réseau sémantique peut être instancié, par exemple,dans une base de données orientée graphes ou un schéma conceptuel. Les réseaux sémantiques normalisés sont exprimés sous forme de triplets RDF.
International securityInternational security is a term which refers to the measures taken by states and international organizations, such as the United Nations, European Union, and others, to ensure mutual survival and safety. These measures include military action and diplomatic agreements such as treaties and conventions. International and national security are invariably linked. International security is national security or state security in the global arena. By the end of World War II, a new subject of academic study, security studies, focusing on international security emerged.
HumanHumans, or modern humans (Homo sapiens), are the most common and widespread species of primate. A great ape characterized by their hairlessness, bipedalism, and high intelligence, humans have a large brain and resulting cognitive skills that enable them to thrive in varied environments and develop complex societies and civilizations. Humans are highly social and tend to live in complex social structures composed of many cooperating and competing groups, from families and kinship networks to political states.
Non-humainUn non-humain est un acteur non humain. Cela peut être un animal non humain ou une autre forme d'être vivant (plante, fonge, bactéries, etc) ou un objet ou une intelligence artificielle. En sociologie, un non-humain est un acteur non humain. Cette notion a notamment été développée par les sociologues Bruno Latour et Michel Callon dans le cadre de la théorie de l'acteur-réseau. Cette théorie est une méthode sociologique consistant à décrire l'ensemble des associations entre les différents acteurs au sein d'un réseau.
