AutobusUn autobus est un véhicule de transport routier de voyageurs en milieux urbain/périurbain et suburbain. C'est l'un des principaux types de véhicules employé dans les transports en commun. thumb|left|200px|Omnibus parisien. À Nantes, en 1826, Étienne Bureau, petit-fils d'armateur, imagine un véhicule pour transporter les employés entre les bureaux situés dans la rue Jean-Jacques-Rousseau et les entrepôts Salorges où se trouvent les services de la Douane.
Autobus articuléthumb|250px|Transcaribe en Colombie à Carthagène des Indes thumb|Le bus articulé Phileas Un autobus articulé (également appelé bus accordéon) est un autobus constitué d'une ou plusieurs parties rigides reliées entre elles par un axe de pivotement. Cette disposition permet une plus grande capacité qu'un bus standard. Généralement de conception à un étage, sa longueur varie de 17 à en fonction du nombre de parties supplémentaires. En ville, à cause des nombreux virages serrés que doivent réaliser les bus, l'augmentation de leur longueur reste très limitée.
Autobus scolairevignette|Un autobus scolaire aux États-Unis Un autobus scolaire est un véhicule de transport local adapté au transport d'enfants aux États-Unis et au Canada, spécialement conçu et fabriqué pour le transport des enfants du domicile à l'école. Ils sont obligatoirement peints d’une couleur « orange » pour des raisons de visibilité et de sécurité. Les autobus scolaires de grandeur complète peuvent transporter de 59 à . Le plus important constructeur d'autobus scolaire nord-américain se trouve aujourd'hui à Saint-Jérôme au Québec.
Tramwayvignette|Le tramway de Nantes vignette|Le tramway de Vienne vignette|Le tramway de Casablanca vignette|Le tramway de Melbourne vignette|Le tramway de Berlin Le tramway () (mot couramment apocopé en tram), est une forme de transport en commun urbain ou interurbain à roues en acier circulant sur des voies ferrées équipées de rails plats, et qui est soit implanté en site propre, soit encastré à l'aide de rails à gorge dans la voirie routière. Le mot d’origine anglaise « tramway » provient de la combinaison tram-way composée de tram, « rail plat », et way signifiant « voie ».
Transport collectif en site proprevignette|Le BHNS d'Aix, circulant en site propre (ici sa voie propre) à Aix-en-Provence Site (transports en commun) thumb|Contre-exemple de site partagé entre bus, taxis et deux-roues, véhicules d'urgence à Mannheim, en Allemagne. Un transport collectif en site propre (TCSP) est un transport en commun qui emprunte une voie ou un espace qui lui est réservé, de telle manière que ce mode de transport dispose de sa propre voie, son propre site, de façon à garantir une priorité sur le trafic automobile et permettre ainsi un gain de temps.