Adaptive controlAdaptive control is the control method used by a controller which must adapt to a controlled system with parameters which vary, or are initially uncertain.cite journal|author=Chengyu Cao, Lili Ma, Yunjun Xu|title="Adaptive Control Theory and Applications", Journal of Control Science and Engineering'|volume=2012|issue=1|year=2012|doi=10.1155/2012/827353|pages=1,2|doi-access=free For example, as an aircraft flies, its mass will slowly decrease as a result of fuel consumption; a control law is needed that adapts itself to such changing conditions.
Oscillateur de Van der PolL’oscillateur de Van der Pol est un système dynamique à temps continu à un degré de liberté. Il est décrit par une coordonnée x(t) vérifiant une équation différentielle faisant intervenir deux paramètres : une pulsation propre ω et un coefficient de non-linéarité ε. Lorsque ε = 0, cet oscillateur se réduit à un oscillateur harmonique pur. Il porte le nom de Balthasar van der Pol.
GrooveLe terme groove vient de l'expression anglaise in the groove (littéralement « dans le sillon ») signifiant « dans le rythme », « dans la note » dans l'argot des musiciens de jazz. Le terme est utilisé dans la musique populaire noire américaine à partir du . Il désigne tout d'abord un « rythme régulier » puis un « jeu inspiré », un « jeu superbe » (d'où le verbe « groove », « jouer de façon inspirée », « jouer magnifiquement bien ») et enfin un style musical, aux sonorités chaudes et au rythme chaloupé, mêlant funk, dance et soul.
VariationEn musique, la variation consiste à apporter des modifications à un « thème ». Les modifications peuvent être de différentes natures : mélodique : le thème subit une modification telle qu'on le reconnaît, plus ou moins, malgré des intervalles différents ; rythmique : on modifie les valeurs relatives des notes, de façon homogène ou pas ; harmonique : on modifie de façon plus ou moins sensible la tonalité et l'harmonie accompagnant le thème. Ces divers modes de variations peuvent se combiner l'un à l'autre, le thème initial pouvant alors devenir presque méconnaissable.
AntiresonanceIn the physics of coupled oscillators, antiresonance, by analogy with resonance, is a pronounced minimum in the amplitude of an oscillator at a particular frequency, accompanied by a large, abrupt shift in its oscillation phase. Such frequencies are known as the system's antiresonant frequencies, and at these frequencies the oscillation amplitude can drop to almost zero. Antiresonances are caused by destructive interference, for example between an external driving force and interaction with another oscillator.
