Cy-mag3D: a simple and miniature climbing robot with advance mobility in ferromagnetic environment

Francesco Mondada, Hannes Bleuler, Roland Moser, Frédéric Rochat, Patrick Schoeneich, Barthélémy Lüthi
2011
Article

Résumé

Purpose - The purpose of this paper is to present a novel miniature magnetic climbing robot for industrial inspection. The robot has high mobility with low complexity.

Source officielle

https://infoscience.epfl.ch/record/165808?ln=fr

À propos de ce résultat

Cette page est générée automatiquement et peut contenir des informations qui ne sont pas correctes, complètes, à jour ou pertinentes par rapport à votre recherche. Il en va de même pour toutes les autres pages de ce site. Veillez à vérifier les informations auprès des sources officielles de l'EPFL.

Cy-mag3D: a simple and miniature climbing robot with advance mobility in ferromagnetic environment

Bimanual dynamic grabbing and tossing of objects onto a moving target

3PAC: A Plug-and-Play System for Distributed Power Sharing and Communication in Modular Robots

Multimodal pipe-climbing robot with origami clutches and soft modular legs

Multimodal pipe-climbing robot with origami clutches and soft modular legs

3PAC: A Plug-and-Play System for Distributed Power Sharing and Communication in Modular Robots

Bimanual dynamic grabbing and tossing of objects onto a moving target