Êtes-vous un étudiant de l'EPFL à la recherche d'un projet de semestre?
Travaillez avec nous sur des projets en science des données et en visualisation, et déployez votre projet sous forme d'application sur Graph Search.
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Êtes-vous un étudiant de l'EPFL à la recherche d'un projet de semestre?
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We demonstrate a scenario in which a mobile robot, according to a plan, builds a structure that it can then enter. The robot interacts with the construction using local sensing. This synthesis of planning and stigmergy opens the way to new construction techniques using mobile robots.
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