Angles d'EulerEn mécanique et en mathématiques, les angles d'Euler sont des angles introduits par Leonhard Euler (1707-1783) pour décrire l'orientation d'un solide ou celle d'un référentiel par rapport à un trièdre cartésien de référence. Au nombre de trois, ils sont appelés angle de précession, de nutation et de rotation propre, les deux premiers pouvant être vus comme une généralisation des deux angles des coordonnées sphériques. Le mouvement d'un solide par rapport à un référentiel (un avion dans l'air, un sous-marin dans l'eau, des skis sur une pente.
Théorie du contrôleEn mathématiques et en sciences de l'ingénieur, la théorie du contrôle a comme objet l'étude du comportement de systèmes dynamiques paramétrés en fonction des trajectoires de leurs paramètres. On se place dans un ensemble, l'espace d'état sur lequel on définit une dynamique, c'est-à-dire une loi mathématiques caractérisant l'évolution de variables (dites variables d'état) au sein de cet ensemble. Le déroulement du temps est modélisé par un entier .
Verse–chorus formVerse–chorus form is a musical form going back to the 1840s, in such songs as "Oh! Susanna", "The Daring Young Man on the Flying Trapeze", and many others. It became passé in the early 1900s, with advent of the AABA (with verse) form in the Tin Pan Alley days. It became commonly used in blues and rock and roll in the 1950s, and predominant in rock music since the 1960s. In contrast to 32-bar form, which is focused on the refrain (contrasted and prepared by the B section), in verse–chorus form the chorus is highlighted (prepared and contrasted with the verse).
Democratic globalizationDemocratic globalization is a social movement towards an institutional system of global democracy. One of its proponents is the British political thinker David Held. In the last decade, Held published a dozen books regarding the spread of democracy from territorially defined nation states to a system of global governance that encapsulates the entire world. For some, democratic mundialisation (from the French term mondialisation) is a variant of democratic globalisation stressing the need for the direct election of world leaders and members of global institutions by citizens worldwide; for others, it is just another name for democratic globalisation.
