Publication
Stretchable capacitive tactile skin on humanoid robot fingers - first experiments and results
Résumé
A stretchable tactile sensor skin has been demonstrated on the dorsal side of a robotic hand for the first time. The sensors can detect normal pressures on the same scale as human skin but also in excess of 250 kPa and withstand strains in excess of 15%. Using tactile information from the sensors mounted on a glove worn by a humanoid robot's hand, obstacle detection and surface reconstruction tasks were successfully completed in order to demonstrate the performance of the sensors under applied strains and pressure.
Source officielle
À propos de ce résultat
Cette page est générée automatiquement et peut contenir des informations qui ne sont pas correctes, complètes, à jour ou pertinentes par rapport à votre recherche. Il en va de même pour toutes les autres pages de ce site. Veillez à vérifier les informations auprès des sources officielles de l'EPFL.