Publication

Trinocular Adaptive Window Size Disparity Estimation Algorithm and Its Real-Time Hardware

Résumé

This paper proposes a hardware-oriented trinocular adaptive window size disparity estimation (T-AWDE) algorithm and the first real-time trinocular disparity estimation (DE) hardware that targets high-resolution images with high-quality disparity results. The proposed trinocular DE hardware is the enhanced version of the recently published binocular AWDE implementation. The T-AWDE hardware generates a very high quality depth map by merging two depth maps obtained from the center-left and center-right camera pairs. The T-AWDE hardware enhances disparity results by applying a double checking scheme which solves most of the occlusion problems existing in the AWDE implementation while providing correct disparity results even for objects located at left or right edge of the center image. The proposed T-AWDE hardware architecture enables handling 55 frames per second on a Virtex-7 FPGA at a 1024×768 XGA video resolution for a 128 pixels disparity range.

À propos de ce résultat
Cette page est générée automatiquement et peut contenir des informations qui ne sont pas correctes, complètes, à jour ou pertinentes par rapport à votre recherche. Il en va de même pour toutes les autres pages de ce site. Veillez à vérifier les informations auprès des sources officielles de l'EPFL.

Graph Chatbot

Chattez avec Graph Search

Posez n’importe quelle question sur les cours, conférences, exercices, recherches, actualités, etc. de l’EPFL ou essayez les exemples de questions ci-dessous.

AVERTISSEMENT : Le chatbot Graph n'est pas programmé pour fournir des réponses explicites ou catégoriques à vos questions. Il transforme plutôt vos questions en demandes API qui sont distribuées aux différents services informatiques officiellement administrés par l'EPFL. Son but est uniquement de collecter et de recommander des références pertinentes à des contenus que vous pouvez explorer pour vous aider à répondre à vos questions.