Atlas (robot)vignette|Vue de face du robot Atlas en 2013. Atlas est un robot de type androïde principalement développé par Boston Dynamics, sous financement et surveillance de la Defense Advanced Research Projects Agency (DARPA). Il mesure 1,88 m et est conçu pour diverses tâches de recherche et sauvetage, il a été dévoilé au public le . Le développement d'Atlas fait partie du Darpa Robotics Challenge. En 2016, une vidéo présentant une évolution du robot est diffusée par Boston Dynamics.
Linear actuatorA linear actuator is an actuator that creates motion in a straight line, in contrast to the circular motion of a conventional electric motor. Linear actuators are used in machine tools and industrial machinery, in computer peripherals such as disk drives and printers, in valves and dampers, and in many other places where linear motion is required. Hydraulic or pneumatic cylinders inherently produce linear motion. Many other mechanisms are used to generate linear motion from a rotating motor.
Anatomical planeAn anatomical plane is a hypothetical plane used to transect the body, in order to describe the location of structures or the direction of movements. In human and animal anatomy, three principal planes are used: The sagittal plane or lateral plane (longitudinal, anteroposterior) is a plane parallel to the sagittal suture. It divides the body into left and right. The coronal plane or frontal plane (vertical) divides the body into dorsal and ventral (back and front, or posterior and anterior) portions.
Machineright|thumb|Machine à rouler les cigarettes de James Albert Bonsack (1880) Une machine est un produit fini mécanique capable d'utiliser une source d'énergie communément disponible pour effectuer par elle-même, sous la conduite ou non d'un opérateur, une ou plusieurs tâches spécifiques, en exerçant un travail mécanique sur un outil, la charge à déplacer ou la matière à façonner. Une machine peut être fixe (machine-outil, machine à laver, etc.) ou mobile (locomotive, tondeuse à gazon, machine à écrire, etc.).
Locomotion robotiqueLa locomotion robotique est le nom collectif des différentes méthodes que les robots utilisent pour se déplacer d'un endroit à l'autre. Les robots à roues sont généralement assez efficaces sur le plan énergétique et simples à contrôler. Toutefois, d'autres formes de locomotion peuvent être plus appropriées pour un certain nombre de raisons, par exemple pour traverser un terrain accidenté, ainsi que pour se déplacer et interagir dans des environnements humains.
Coronal planeThe coronal plane (also known as the frontal plane) is an anatomical plane that divides the body into dorsal and ventral sections. It is perpendicular to the sagittal and transverse planes. The coronal plane is an example of a longitudinal plane. For a human, the mid-coronal plane would transect a standing body into two halves (front and back, or anterior and posterior) in an imaginary line that cuts through both shoulders.
Transverse planeThe transverse plane (also known as the horizontal plane, axial plane and transaxial plane) is an anatomical plane that divides the body into superior and inferior sections. It is perpendicular to the coronal and sagittal planes. Transverse thoracic plane Xiphosternal plane (or xiphosternal junction) Transpyloric plane Subcostal plane Umbilical plane (or transumbilical plane) Supracristal plane Intertubercular plane (or transtubercular plane) Interspinous plane The transverse thoracic plane Plane through T4 & T5 vertebral junction and sternal angle of Louis.
Quadrupédievignette|droite La quadrupédie est un mode de par lequel un organisme se meut préférentiellement sur quatre membres. Le terme de quadrupède ou quadripède désigne les espèces d’animaux qui marchent à quatre pattes. De nombreux animaux ambulatoires sont des quadrupèdes (particulièrement chez les Mammifères), mais la plupart ne le sont pas : Arthropodes à six pattes ou plus, comme les mille-pattes, Oiseaux (bipèdes), Poissons ou Cétacés (nageurs), Chauve-souris, Serpents ou humains.
Volume englobantDans les domaines de la synthèse d'image et de la géométrie algorithmique, un volume englobant pour un ensemble d'objets est un volume fermé qui contient entièrement l'union de l'ensemble des objets. Les volumes englobants sont utilisés pour améliorer l'efficacité des opérations géométriques en utilisant des volumes simples, qui contiennent des objets beaucoup plus complexes. Normalement, plus un volume est simple plus le test de chevauchement est simple. Les volumes englobants sont le plus souvent utilisés pour accélérer certains types de tests.
Exosquelette motorisévignette|Mannequin présentant le concept d'exosquelette motorisé tel qu'imaginé par l'armée américaine L'exosquelette motorisé ou combinaison robotique est un dispositif mécatronique à base fixe ou mobile, composé d'une structure mécanique à plusieurs degrés de liberté, d'un système d'actionnement (électrique, hydraulique ou pneumatique) utilisant une source d'énergie embarquée ou déportée, et de cartes électroniques de puissance et de commande, que revêt un individu, à la manière d'un vêtement robotisé ou d
