Cryomicroscopie électroniquevignette|Un microscope électronique en transmission (2003). La cryomicroscopie électronique (cryo-ME) correspond à une technique particulière de préparation d’échantillons biologiques utilisée en microscopie électronique en transmission. Développée au début des années 1980, cette technique permet de réduire les dommages d’irradiation causés par le faisceau d’électrons. Elle permet également de préserver la morphologie et la structure des échantillons.
Méthode expérimentaleLes méthodes expérimentales scientifiques consistent à tester la validité d'une hypothèse, en reproduisant un phénomène (souvent en laboratoire) et en faisant varier un paramètre. Le paramètre que l'on fait varier est impliqué dans l'hypothèse. Le résultat de l'expérience valide ou non l'hypothèse. La démarche expérimentale est appliquée dans les recherches dans des sciences telles que, par exemple, la biologie, la physique, la chimie, l'informatique, la psychologie, ou encore l'archéologie.
ServomécanismeLa notion de servomécanisme est d'une portée très générale, de l'anthropologie à la neurologie en passant par la philosophie et jusqu'à la robotique. Au plus simple, le servomécanisme est un dispositif, électromécanique ou autre, intercalé entre une commande et des opérateurs pour réaliser la concordance entre une intention et ses réalisations. Ce dispositif est conçu de façon qu'un faible effort suffise pour commander et contrôler un mouvement nécessitant un travail plus important, sans que l'opérateur ait à fournir l'énergie nécessaire.
Process variableIn control theory, a process variable (PV; also process value or process parameter) is the current measured value of a particular part of a process which is being monitored or controlled. An example of this would be the temperature of a furnace. The current temperature is the process variable, while the desired temperature is known as the set-point (SP). Measurement of process variables is essential in control systems to controlling a process. The value of the process variable is continuously monitored so that control may be exerted.
Fossette sensorielleLes fossettes sensorielles, appelées aussi fossettes thermosensibles, fossettes labiales ou fossettes loréales, sont des organes sensoriels permettant à certains serpents de détecter le rayonnement infrarouge dans leur environnement et ainsi de repérer leurs proies homéothermes, qui se distinguent par leur chaleur sur un fond plus froid. vignette|Les deux types de fossettes sensorielles (flèches rouges) : en haut Python, en bas serpent à sonnette (Flèches noires: narines).
Laser guidanceLaser guidance directs a robotics system to a target position by means of a laser beam. The laser guidance of a robot is accomplished by projecting a laser light, image processing and communication to improve the accuracy of guidance. The key idea is to show goal positions to the robot by laser light projection instead of communicating them numerically. This intuitive interface simplifies directing the robot while the visual feedback improves the positioning accuracy and allows for implicit localization.
