Small active medical robot and passive holding structure

Charles Baur, Pascal Bérard, Szymon Kostrzewski, Michael Sigrist
2012
Brevet

Résumé

The robotic system, for example for medical applications, comprises a passive holding structure with a large working volume and a robot holding at least a tool, said robot having a small and accurate working volume.

Official source

https://infoscience.epfl.ch/record/229002?ln=fr

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