Cinématique inverseLa cinématique inverse (souvent abrégée IK, de l'anglais inverse kinematics) désigne l'ensemble des méthodes de calcul des positions et rotations d'un modèle articulaire afin d'obtenir une pose désirée. Les méthodes de cinématique inverse sont principalement utilisées en infographie, en robotique, en animation ou encore en chimie. Le terme cinématique inverse renvoie au fait que la résolution des calculs est généralement basée sur les équations cinématiques du modèle articulaire.
Fracture de MonteggiaLa fracture de Monteggia est une fracture osseuse de l'avant-bras sur l'os de l'ulna avec luxation de la tête du radius. Ce traumatisme est dénommé Monteggia en raison de l'étude médicale effectuée par le chirurgien et anatomiste italien Giovanni Battista Monteggia (1762-1815). En 1814, Giovanni Battista Monteggia décrit une fracture isolée de l'ulna, mais n'a pas le temps de déceler la luxation de la tête radiale associée, car il meurt d'une infection nosocomiale en 1815.
Muscle vaste médialthumb|Situation du vaste médial ou vaste interne Le muscle vaste médial ou vaste interne (en latin : Musculus vastus medialus) est un muscle de la loge antérieure de la cuisse, qui se situe sur la face interne de la cuisse. C'est l'un des quatre chefs qui composent le muscle quadriceps fémoral. Sur la ligne spirale du fémur pour ses insertions les plus hautes et sur la ligne âpre du fémur sur la lèvre médiale pour l'essentiel de ses fibres.
Smith's fractureA Smith's fracture, is a fracture of the distal radius. Although it can also be caused by a direct blow to the dorsal forearm or by a fall with the wrist flexed, the most common mechanism of injury for Smith's fracture occurs in a palmar fall with the wrist joint slightly dorsiflexed. Smith's fractures are less common than Colles' fractures. The distal fracture fragment is displaced volarly (ventrally), as opposed to a Colles' fracture which the fragment is displaced dorsally.
Ilium (anatomie)L'ilium (ou ilion) est la partie supérieure de l'os coxal. Il est constitué d'un corps et d'une aile. Le corps de l'ilium forme moins des deux-cinquièmes supérieur de l'acétabulum. Latéralement, à la limite avec l'aile iliaque, il est marqué par le sillon supra-acétabulaire (ou gouttière sus-cotyloïdienne). Ce sillon correspond au passage du tendon réfléchi du muscle droit fémoral qui se fixe dans la partie postérieure du sillon. gauche|vignette|La ligne arquée de l'os coxal.
Os sésamoïdevignette|Os sésamoïdes médial et latéral situés au niveau de l’articulation métacarpo-phalangienne du pouce. Les os sésamoïdes (du grec, sêsamoeides : qui ressemble au sésame) sont de petits os que l’on trouve principalement près des articulations et dans l’épaisseur de tendons. La formation des os sésamoïdes est différente de celle des autres os, puisque ce sont des vestiges de ligaments calcifiés, c’est pourquoi ils ne sont pas tous considérés comme partie intégrante du squelette humain.
Pouce (anatomie)En anatomie, le pouce est le premier doigt de la main chez les primates dont l'être humain. Il est composé de deux phalanges seulement, la première s'articulant, en-haut, avec le premier métacarpien. Sa mobilité et sa capacité à se placer en opposition aux autres doigts (pulpe contre pulpe) offre à la main son rôle de préhension. Dans la nomenclature anatomique, il est nommé pollex. Le premier orteil (parfois appelé incorrectement doigt de pied) porte chez l'humain la dénomination classique Hallux ou parfois gros orteil.
AcromégalieL' (du grec ἄκρος (akros) « haut » ou « extrême » et de μεγάλος megalos « grand » — agrandissement des extrémités) est un trouble hormonal qui provoque une augmentation anormale de la taille des pieds et des mains et une déformation du visage, y compris à l'âge adulte. La maladie est parfois aussi nommée maladie de Pierre Marie (d'après le nom du médecin l'ayant décrite). L'acromégalie est presque toujours induite par une tumeur bénigne de l'hypophyse qui provoque une hypersécrétion d'hormone de croissance.
Muscle ischio-jambierUn muscle ischio-jambier appartient à un groupe musculaire de la cuisse permettant l'extension de la hanche et la flexion du genou. Ce groupe rassemble des muscles polyarticulaires qui vont de la hanche jusqu’à l’arrière du tibia et de la fibula (péroné). Ces muscles correspondent aux muscles de la loge postérieure de la cuisse. Ce groupe se compose de trois muscles : muscle biceps fémoral (chef long) ; muscle semi-tendineux ; muscle semi-membraneux.
Muscle temporalLe muscle temporal (ou muscle crotaphyte) est un muscle de l'appareil manducateur. Origines : il s'insère sur l'os frontal, l'écaille de l'os temporal, la fosse temporale de l'os pariétal la grande aile de l'os sphénoïde, l'os zygomatique Trajet : il se dirige surtout vers le bas pour les fibres antérieures du muscle et pour les fibres les plus postérieures vers le bas et l'avant. Terminaisons : il s'insère en bas sur le bord antérieur et lapex'' du processus coronoïde de l'os mandibule et sur la fosse rétromolaire.
