Publication

Jacket for embodied interaction with virtual or distal robotic device

David Atienza Alonso, Dario Floreano, Stefano Mintchev, Fabio Isidoro Tiberio Dell'Agnola, Carine Rognon, Alice Ghislaine Concordel
2018
Brevet

Résumé

A system for interacting with a remote object comprising a wearable jacket for a user, two actuators for supporting arms of the user, motors for causing movements to at least one of a torso and the arms of the user, and sensors for measuring at least one of a force applied to the user and a position of the user, and a controller and data transmission device for communicating with the remote object.

Source officielle

https://infoscience.epfl.ch/record/272950?ln=fr

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