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Reconfigurable Drone System for Transportation of Parcels With Variable Mass and Size

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Reconfigurable computing

Reconfigurable computing is a computer architecture combining some of the flexibility of software with the high performance of hardware by processing with very flexible high speed computing fabrics like field-programmable gate arrays (FPGAs). The principal difference when compared to using ordinary microprocessors is the ability to make substantial changes to the datapath itself in addition to the control flow. On the other hand, the main difference from custom hardware, i.e.

Conteneurisation

vignette|200px|Conteneurs en attente à Port Elizabeth, dans le New Jersey vignette|200px|Porte-conteneurs vignette|200px|Grue à conteneurs au port de Gennevilliers vignette|200px|Transport ferroviaires de conteneurs aux États-Unis La conteneurisation est un système de transport de fret intermodal utilisant des conteneurs (aussi appelé conteneurs ISO). Ceux-ci sont basés sur des dimensions standardisées. Ils peuvent être chargés et déchargés, empilés et transportés sur de longues distances, transféré d'un mode de transport à un autre (train, camion) sans avoir à être ouvert.

Matériel libre

vignette|Zynthian, un projet de synthétiseur musical libre Le matériel libre, matériel ouvert ou matériel open source désigne, par analogie avec le logiciel libre et le logiciel open source, les technologies des matériels et produits physiques développés selon les principes des ressources libres de droits ou sous licence libre. . Chris Anderson, rédacteur en chef de Wired et auteur de la longue traîne, affirme que et évoque la voiture libre Rally Fighter, une des premières voitures de course open source (ses spécifications sont « libres »), développée de façon communautaire, par production participative.

Heun's method

In mathematics and computational science, Heun's method may refer to the improved or modified Euler's method (that is, the explicit trapezoidal rule), or a similar two-stage Runge–Kutta method. It is named after Karl Heun and is a numerical procedure for solving ordinary differential equations (ODEs) with a given initial value. Both variants can be seen as extensions of the Euler method into two-stage second-order Runge–Kutta methods.

Breakbulk cargo

In shipping, break-bulk, breakbulk, or break bulk cargo, also called general cargo, is goods that are stowed on board ship in individually counted units. Traditionally, the large numbers of items are recorded on distinct bills of lading that list them by different commodities. This is in contrast to cargo stowed in modern intermodal containers as well as bulk cargo, which goes directly, unpackaged and in large quantities, into a ship's hold(s), measured by volume or weight (for instance, oil or grain).

Modular design

Modular design, or modularity in design, is a design principle that subdivides a system into smaller parts called modules (such as modular process skids), which can be independently created, modified, replaced, or exchanged with other modules or between different systems. A modular design can be characterized by functional partitioning into discrete scalable and reusable modules, rigorous use of well-defined modular interfaces, and making use of industry standards for interfaces.

Contrôleur de jeu

Un contrôleur de jeu est un appareil qui permet de contrôler un ou plusieurs éléments d'un jeu vidéo. D'un point de vue informatique, il s'agit donc d'un périphérique d'entrée. Habituellement, ces contrôleurs de jeu sont reliés à une console de jeux vidéo ou à un ordinateur personnel et il s'agit de l'un des matériels suivants : clavier, souris, manette, joystick, paddle, ou encore tout autre appareil conçu pour le jeu et capable de recevoir des instructions.

Conception participative

La conception participative, ou coconception, que l'on retrouve couramment sous le terme codesign, co-design et design participatif, est une méthode de travail qui implique l'utilisateur final, lors d'un processus de développement et de conception d'un produit ou d'un service. Il s'agit donc d'une méthode de conception centrée sur l'utilisateur où l'accent est mis sur le rôle actif des utilisateurs.

Méthode de Jacobi

La méthode de Jacobi, due au mathématicien allemand Karl Jacobi, est une méthode itérative de résolution d'un système matriciel de la forme Ax = b. Pour cela, on utilise une suite x qui converge vers un point fixe x, solution du système d'équations linéaires. On cherche à construire, pour x donné, la suite x = F(x) avec . où est une matrice inversible. où F est une fonction affine. La matrice B = MN est alors appelée matrice de Jacobi.

Automatic bug fixing

Automatic bug-fixing is the automatic repair of software bugs without the intervention of a human programmer. It is also commonly referred to as automatic patch generation, automatic bug repair, or automatic program repair. The typical goal of such techniques is to automatically generate correct patches to eliminate bugs in software programs without causing software regression. Automatic bug fixing is made according to a specification of the expected behavior which can be for instance a formal specification or a test suite.