Contrôleur de jeu

Résumé

Un contrôleur de jeu est un appareil qui permet de contrôler un ou plusieurs éléments d'un jeu vidéo. D'un point de vue informatique, il s'agit donc d'un périphérique d'entrée. Habituellement, ces contrôleurs de jeu sont reliés à une console de jeux vidéo ou à un ordinateur personnel et il s'agit de l'un des matériels suivants : clavier, souris, manette, joystick, paddle, ou encore tout autre appareil conçu pour le jeu et capable de recevoir des instructions. Il existe également des contrôleurs de jeu destinés à un usage en particulier comme le volant pour les jeux de course et le pistolet optique pour les jeux de tir. Certains autres périphériques ont une utilisation comme contrôleurs de jeu mais ne se limitent pas en particulier au jeu vidéo comme les claviers et souris en informatique. Brève vue d'ensemble Les contrôleurs de jeu peuvent être utilisés pour diriger les mouvements ou actions des éléments d'un jeu vidéo. Ces éléments contrôlés dépendent du jeu en question, m

Source officielle

https://fr.wikipedia.org/wiki/Contr%C3%B4leur_de_jeu

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A survey on tactical control algorithms for path tracking unmanned surface vehicles

Murat Kumru

In this study, a survey on control allocation algorithms in tactical level control for path tracking unmanned surface vehicles (USV) is conducted. The strategic goal in the path tracking problem is to assist navigation solution of an unmanned underwater vehicle (UUV). USV with the help of its onboard acoustic sensors, tracks UUV according to constant bearing guidance rule. The survey on tactical controllers comprises comparisons of tracking performances of USVs under proportional-integral-derivative, pole placement, feedback linearization and sliding mode controllers according to the strategic goal. The parameters of the controllers are tuned with a common elitist genetic algorithm optimization infrastructure. The disturbance rejection capabilities of the controllers are discussed through Monte Carlo simulations of USVs within various wave disturbances as well.

IEEE2017

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We give a formal specification for a real-time controller for trains that operate on the Italian railway network. The controller will control train movements and is part of a larger system destined to guarantee safety with respect to dangers originating from train traffic in the railway network. Based on an informal specification document from the Italian railway company, we construct a simple state-based model and formalise it in terms of the property-based specification language TRIO. The obtained specification being formal, we are able to perform certain verifications on it, such as checking its satisfiability and verifying correctness of refinement steps.

2001

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Robust H-infinity Controller Design Using Frequency-Domain Data

Alireza Karimi, Yuanming Zhu

A new robust controller design method is developed for linear time-invariant single-input single-output systems presented by their frequency response data. The performance specifications are in terms of the upper bounds on the infinity norm of weighted closed-loop frequency responses. The designed controller is robust in terms of frequency-domain disk and polytopic uncertainty as well as multimodel uncertainty. The necessary and sufficient conditions for the existence of such controllers are presented by a set of convex constraints. The practical issues to compute fixed-order rational H-infinity controllers by convex optimization techniques are discussed. The experimental results on an electromechanical system illustrate the effectiveness of the proposed method.

2014

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