Robot end effectorIn robotics, an end effector is the device at the end of a robotic arm, designed to interact with the environment. The exact nature of this device depends on the application of the robot. In the strict definition, which originates from serial robotic manipulators, the end effector means the last link (or end) of the robot. At this endpoint, the tools are attached. In a wider sense, an end effector can be seen as the part of a robot that interacts with the work environment.
Théorie de l'espritLa théorie de l'esprit désigne, en sciences cognitives, non pas une théorie, mais l'aptitude permettant à un individu d’attribuer des états mentaux inobservables (ex : intention, désir, conviction ...) à soi-même ou à d'autres individus. . Cette capacité est centrale dans la cognition sociale humaine et joue un rôle primordial dans les interactions sociales — communication, empathie, collaboration, enseignement, compétition, etc.
The Free Software DefinitionThe Free Software Definition written by Richard Stallman and published by the Free Software Foundation (FSF), defines free software as being software that ensures that the users have freedom in using, studying, sharing and modifying that software. The term "free" is used in the sense of "free speech," not of "free of charge." The earliest-known publication of the definition was in the February 1986 edition of the now-discontinued GNU's Bulletin publication by the FSF.
Free Software FoundationLa Free Software Foundation (FSF) ( « Fondation logiciel libre » - nom intensifié par surtraduction dans de nombreuses langues, officiellement en français « Fondation pour le logiciel libre »), est une organisation américaine à but non lucratif fondée par Richard Stallman le 4 octobre 1985, dont la mission est la promotion du logiciel libre et la défense des utilisateurs. La FSF aide également au financement du projet GNU depuis l'origine. Son nom est associé au mouvement du logiciel libre.
Modularité de l'espritLa modularité de l'esprit est une théorie du philosophe Jerry Fodor, inspirée des travaux de Noam Chomsky et très influente dans les sciences cognitives. Selon cette thèse, l'esprit humain comprend un certain nombre de modules spécialisés dans l'exécution de certaines fonctions cognitives. Pour Fodor ces modules fonctionnent automatiquement, inconsciemment, rapidement, parallèlement et indépendamment les uns des autres, s'opposant en cela au système central conscient, contrôlé mais aussi lent et séquentiel.
Alternative terms for free softwareAlternative terms for free software, such as open source, FOSS, and FLOSS, have been a controversial issue among free and open-source software users from the late 1990s onwards. These terms share almost identical licence criteria and development practices. Free software In the 1950s to the 1990s software culture, the "free software" concept combined the nowadays differentiated software classes of public domain software, Freeware, Shareware and FOSS and was created in academia and by hobbyists and hackers.
BlattodeaLes Blattodea (les Blattoptères) sont un ordre d'insectes comprenant les blattes et les termites. Autrefois, les termites étaient regroupés dans un ordre à part, les Isoptera. Cependant, les dernières recherches sur la génétique de ces groupes suggèrent qu'ils ont évolué d'un ancêtre commun et qu'ils sont ainsi fortement liés. Les Blattodea et les Mantodea (les mantes) appartiennent au super-ordre des Polyneoptera (anciennement Dictyoptera). Les plus anciens fossiles de ce groupe proviennent de la période du Carbonifère, il y a près de 355 millions d'années.
