Séance de cours
Observateurs: Mécanisme de convergence
Description
Cette séance de cours couvre le mécanisme de convergence chez les observateurs, en se concentrant sur le principe de séparation et en traitant du bruit, des retards et de la conception des filtres. Il explique l'importance du filtrage des signaux réels et les défis de l'élimination du bruit. L'instructeur discute de la simulation des systèmes et du concept d'états étendus, en mettant l'accent sur le rôle de l'observateur dans le contrôle et la réglementation du système.
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