Séance de cours
Contrôle prédictif du modèle non linéaire
Description
Cette séance de cours couvre les principes fondamentaux du contrôle prédictif de modèle non linéaire (NMPC), en discutant des motivations pour lutilisation du NMPC, de la stabilité par rapport à loptimalité, des pièges et des exemples. Il explore les concepts de contrôle de la rétroaction, de stabilité, de contraintes terminales, de propriétés de rotation et de dissipabilité dans le contexte de problèmes de contrôle optimaux.
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