Séance de cours

Modélisation géométrique des robots parallèles

Description

Cette séance de cours couvre le développement du modèle géométrique pour les robots parallèles, y compris l'utilisation de transformations de coordonnées, de matrices homogènes et de calculs analytiques. Le processus consiste à identifier les organes terminaux, à déterminer les degrés de liberté et à rédiger des équations pour les mouvements articulaires. Des exemples et des exercices illustrent l'application des concepts de modélisation géométrique.

À propos de ce résultat
Cette page est générée automatiquement et peut contenir des informations qui ne sont pas correctes, complètes, à jour ou pertinentes par rapport à votre recherche. Il en va de même pour toutes les autres pages de ce site. Veillez à vérifier les informations auprès des sources officielles de l'EPFL.

Graph Chatbot

Chattez avec Graph Search

Posez n’importe quelle question sur les cours, conférences, exercices, recherches, actualités, etc. de l’EPFL ou essayez les exemples de questions ci-dessous.

AVERTISSEMENT : Le chatbot Graph n'est pas programmé pour fournir des réponses explicites ou catégoriques à vos questions. Il transforme plutôt vos questions en demandes API qui sont distribuées aux différents services informatiques officiellement administrés par l'EPFL. Son but est uniquement de collecter et de recommander des références pertinentes à des contenus que vous pouvez explorer pour vous aider à répondre à vos questions.