Présentation de Thymio Robot Basics

Robotique : Actualisation et analyse de la mobilité

Couvre les exercices corrigés de l'examen 2020 dans le domaine de la robotique, y compris des sujets tels que la précision, la vitesse, les moteurs à courant continu, le rapport d'engrenage optimal, la dynamique des bras de robot, les encodeurs et la cinématique.

Activateurs robotiques

Explore les actionneurs hydrauliques, pneumatiques et électromécaniques utilisés dans la robotique, y compris les moteurs pas à pas et les comparaisons d'énergie spécifiques.

Programmation Thymio: Premiers pas

Couvre la programmation de Thymio pour bouger, s'arrêter, jouer de la musique et changer de couleur.

Solution de poids et de connexions

Couvre la solution des poids et des connexions pour différents véhicules et leurs comportements qui en résultent.

Architectures de comportement modernes

Couvre l'architecture intégrée de contrôle du comportement pour le développement de systèmes robotiques complexes.