Séance de cours
Architectures de comportement modernes
Description
Cette séance de cours présente l'architecture intégrée de contrôle du comportement (iB2C) pour le développement de systèmes robotiques complexes. Il couvre les principes architecturaux, les mécanismes de coordination, l'interaction comportementale et l'abstraction hiérarchique. Des directives de conception, des modèles structuraux, des outils d'analyse et des techniques de visualisation sont présentés, ainsi que des exemples d'application et une description étape par étape de la construction d'une structure de contrôle basée sur le comportement pour le robot extérieur RAVON.
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