Séance de cours
Navigation autonome de robot mobile de Clutter-résilient
Description
Cette séance de cours présente une approche basée sur un modèle pour générer et évaluer des manœuvres dans des environnements encombrés sans avoir besoin d'une carte, en se concentrant sur la navigation locale à l'aide de modèles de mouvement et de l'espace du capteur. L'instructeur explique comment le système navigue efficacement à travers les obstacles, s'adapte aux environnements dynamiques et maximise l'espace libre, en présentant les résultats de l'efficacité et de l'efficience informatique de l'approche.
Source officielle
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