Transmission intégrale
Sur un véhicule automobile, une transmission intégrale désigne un type de transmission par laquelle toutes les roues sont motrices. Ce couplage peut être permanent, automatique ou sur commande et s'effectue généralement via une couplée à un arbre supplémentaire. Ce type de transmission est aussi appelé « » (prononcé « quatre quatre » ou « quatre par quatre »), « 4WD » (en anglais, pour Four Wheel Drive), « AWD » (All Wheel Drive), ou tout simplement « 4 roues motrices », dans le cas d'un véhicule à quatre roues. On parle aussi de « » (six roues motrices) ou de « » (huit roues motrices) sur certains camions et véhicules militaires. À l'origine, le sigle d'origine anglophone « AWD » distinguait les véhicules avec toutes leurs roues motrices en toutes circonstances (par exemple l'Audi Quattro) par opposition aux véhicules « 4WD » ou « » qui fonctionnaient en utilisation normale en propulsion (deux roues arrière motrices), avec la possibilité d'enclencher le train avant si nécessaire, en terrain difficile (véhicules tout-terrain, par exemple le LuAZ-969). Par abus de langage, ces deux appellations sont assez souvent utilisées comme synonymes. vignette|Une Jeep Willys. L'origine de la transmission intégrale est presque aussi ancienne que celle de l'automobile. En 1899, Ferdinand Porsche construit un véhicule électrique à quatre roues motrices (chaque roue est équipée d'un moteur électrique) pour une entreprise de Vienne, il sera présenté à Paris lors de l'exposition universelle de 1900. En 1903, la première voiture à quatre roues motrices propulsée par un moteur à explosion est une machine conçue pour les courses de côte, la Spyker , présentée par les frères hollandais Jacobus et Hendrik-Jan Spijker d'Amsterdam. Cette voiture de sport à deux places, première également à être pourvue d'un moteur à six cylindres et de quatre freins, est aujourd'hui exposée à La Haye, au musée Louwman. À partir de 1905 apparaissent divers véhicules de ce type aux États-Unis.
