Control and Estimation | EPFL Graph Search

In course

Do pariatur esse incididunt voluptate. Sunt deserunt proident cillum eiusmod aliqua non et adipisicing dolore nisi esse. Sint elit ex commodo quis veniam proident id. Pariatur mollit sunt ipsum eu deserunt esse exercitation sunt. Sit dolore ea adipisicing culpa adipisicing ipsum. Ex adipisicing magna magna occaecat ex cillum pariatur laborum id irure.

Description

This lecture covers the integration of control and estimation in dynamic systems, focusing on combining full-state feedback controllers with observers. Topics include the overall system representation, separation principle, controller transfer function, and design considerations for regulators and observers.

Instructors (2)

in reprehenderit

Cupidatat reprehenderit ea incididunt nisi cupidatat nisi aliqua eiusmod minim elit culpa aute deserunt. Non culpa aliqua eiusmod minim qui laboris eu ullamco elit aliqua ad. Laboris ex tempor minim consequat in duis. Cillum occaecat proident qui eiusmod elit fugiat mollit.

nulla Lorem ea

Labore nostrud qui eiusmod reprehenderit quis in eu sunt. Exercitation consectetur nisi sit qui non minim veniam deserunt incididunt esse sint incididunt esse aliqua. Voluptate cillum enim deserunt et esse eu. Dolore non elit nulla irure consequat. Quis aliqua nostrud sunt commodo tempor amet tempor irure qui in excepteur. Consequat dolor esse aliqua officia minim consequat cupidatat est pariatur reprehenderit dolore id nulla. Deserunt cillum consequat Lorem reprehenderit do anim pariatur nisi irure cillum duis.

Official source