Couvre les contraintes, les équations de Lagrange, les coordonnées généralisées, les coordonnées cycliques, les lois de conservation et le formalisme de Hamilton.
Explore le travail, l'énergie et les principes de conservation en mécanique à travers des exemples et des expériences, en mettant l'accent sur l'optimisation des chemins pour l'efficacité.
