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Théorie du contrôle

Séances de cours associées (641)
Laplace Transformer les bases
Introduit des systèmes Laplace transform, ROC et LTI avec des fonctions de transfert et de réponse de fréquence.
Contrôle multivariable: Stabilité et Théorèmes Lyapunov
Explore le contrôle multivariable, les lois optimales et les théorèmes de stabilité du système, soulignant l'importance de l'observabilité.
Exemple de régulateur quadriratique linéaire
Couvre un exemple de calcul d'un contrôleur linéaire pour minimiser les performances en boucle fermée.
Systèmes linéaires invariants de temps
Couvre les systèmes LTI, la réponse impulsionnelle, la convolution, la transformée de Fourier et la caractérisation du système.
Région de convergence et de stabilitéMOOC: Digital Signal Processing I
Explique la région de convergence et la stabilité du système dans le traitement des signaux.
Fonctions réseau : analyse et conception
Explore les fonctions de réseau dans l'analyse de circuit s-domaine, couvrant la stabilité, les pôles, les réponses et la conception.
Le filtre passe-bas idéalMOOC: Digital Signal Processing I
Explore le filtre passe-bas idéal, sa réponse impulsionnelle et de fréquence, et les défis dus à un soutien infini et à un manque de stabilité.
Synthèse discrète : retard de phase
Couvre la synthèse de systèmes discrets utilisant le retard de phase et sculptant la boucle ouverte pour déterminer le régulateur.
Signalisations, instruments et systèmes : propriétés et transformations du système
Introduit les propriétés du système, Laplace Transform et filtres analogiques pour l'analyse des signaux.
Laplace Transform: Bases et propriétés
Couvre les bases de la transformation de Laplace, les propriétés et les applications des systèmes LTI, y compris la fonction de transfert et la réponse de fréquence.

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