Êtes-vous un étudiant de l'EPFL à la recherche d'un projet de semestre?
Travaillez avec nous sur des projets en science des données et en visualisation, et déployez votre projet sous forme d'application sur Graph Search.
Séance de cours
Exemple de régulateur quadriratique linéaire
Description
Cette séance de cours présente un exemple de calcul d'un contrôleur linéaire pour minimiser la mesure des performances en boucle fermée d'un système avec une représentation de l'espace d'état. Il couvre le calcul du contrôleur à l'aide de LQR, le système à boucle fermée, l'effet des entrées de référence, l'analyse de la réponse par étapes, le choix des poids et la mise en œuvre dans Matlab.
Source officielle
À propos de ce résultat
Cette page est générée automatiquement et peut contenir des informations qui ne sont pas correctes, complètes, à jour ou pertinentes par rapport à votre recherche. Il en va de même pour toutes les autres pages de ce site. Veillez à vérifier les informations auprès des sources officielles de l'EPFL.