Séance de cours
Cette séance de cours présente un exemple de calcul d'un contrôleur linéaire pour minimiser la mesure des performances en boucle fermée d'un système avec une représentation de l'espace d'état. Il couvre le calcul du contrôleur à l'aide de LQR, le système à boucle fermée, l'effet des entrées de référence, l'analyse de la réponse par étapes, le choix des poids et la mise en œuvre dans Matlab.