Synthèse discrète : retard de phase

Cette séance de cours couvre la synthèse de systèmes discrets utilisant le retard de phase, en se concentrant sur les spécifications de performance, la robustesse et les exemples. Il explique comment sculpter la boucle ouverte pour déterminer le régulateur, en assurant des marges de phase spécifiques et des marges de gain dans le diagramme de Bode.