Séance de cours

Contrôle multivariable: Stabilité et Théorèmes Lyapunov

Description

Cette séance de cours couvre les concepts de contrôle multivariable, y compris l'équation de Riccati algébrique (ARE), les lois de contrôle optimales, l'observabilité et les théorèmes de stabilité. Il explore le lien entre le contrôle optimal Finite-Horizon (FH) et Infinite-Horizon (IH) Linear Quadratic (LQ), en soulignant l'importance de l'observabilité pour la stabilité du système.

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