Séance de cours
Contrôle multivariable: Stabilité et Théorèmes Lyapunov
Description
Cette séance de cours couvre les concepts de contrôle multivariable, y compris l'équation de Riccati algébrique (ARE), les lois de contrôle optimales, l'observabilité et les théorèmes de stabilité. Il explore le lien entre le contrôle optimal Finite-Horizon (FH) et Infinite-Horizon (IH) Linear Quadratic (LQ), en soulignant l'importance de l'observabilité pour la stabilité du système.
Source officielle
À propos de ce résultat
Cette page est générée automatiquement et peut contenir des informations qui ne sont pas correctes, complètes, à jour ou pertinentes par rapport à votre recherche. Il en va de même pour toutes les autres pages de ce site. Veillez à vérifier les informations auprès des sources officielles de l'EPFL.