Le principe est un concept philosophique polysémique qui désigne ou bien une source, un fondement, une vérité première d'idées ou d'autres choses. On parle ainsi de la conscience ou l'âme comme principe de vie.
Les philosophes présocratiques s’étaient donné pour tâche de connaître le principe de toute chose, l’arkhè, principe premier. Ils entendaient par là l’étude de ce qui était le fondement de l’existence de l’ensemble des réalités empiriquement observables, qu'ils réduisaient à des matières fondamentales (les quatre éléments). Le premier présocratique à utiliser le terme darkhè serait Anaximandre, quoique cela soit discuté.
Pour Théophraste, il s’agit d’un . Le principe est à la fois association et, pour ainsi dire, union intime entre eux des éléments intelligibles et des éléments physiques.
Platon, disciple de Socrate, pense à son tour l'arkhè dans ses dialogues. C'est notamment le cas dans le Philèbe et le Timée, où Platon s'efforce d'identifier un principe suprême, premier, de l'être. Platon n'emploie toutefois jamais le terme d'''arkhè.
Le principe le plus élevé, selon Platon, est l'Un, identique au Bien et au dieu. Le Bien est la source de toute existence et de toute connaissance, il est lui-même supérieur à l'essence. C'est la lumière qui éclaire les Idées et permet à l'âme de les contempler. C'est le principe, au-delà de toute hypothèse, qui fonde en certitude toute science. Sa beauté est au-dessus de toute expression.
Dans ses Définitions, pseudo-Platon définit le principe est la .
Le concept de principe connaît sa consécration philosophique chez Aristote, disciple de Platon, qui s'inspire de son maître mais propose un système philosophique différent. Dans sa Métaphysique, Aristote fait du mot principe () ce par quoi une chose est, ce par quoi une chose change, ou ce par quoi une chose est connue. On peut alors parler d'un principe d'être, d'un principe de changement, ou encore d'un principe épistémologique.
Les principes sont par conséquent les causes premières. Selon Aristote, , dont la connaissance forme la sagesse.