Féminisme

Résumé

vignette|Célébration de la Journée internationale des droits des femmes au Bangladesh, à l'initiative d'un syndicat de travailleuses (2005). vignette|Journée internationale des droits des femmes au Nicaragua (1988). vignette|Graffiti féministe anonyme « Démocratie dans le pays et à la maison » à Bucarest (2013). Le féminisme est un ensemble de mouvements et d'idées politiques, sociales et culturelles ayant pour objectif de promouvoir l'égalité entre les femmes et les hommes en militant pour les droits des femmes, et ce, sur le principe fondamental que les hommes et les femmes sont égaux et doivent être considérés comme tels dans la société. Le terme « féminisme » est utilisé en 1872 par Alexandre Dumas fils avec un sens péjoratif dans un pamphlet anti-féministe, puis employé et popularisé à partir de 1882 par Hubertine Auclert, militante féministe et suffragiste française, qui lui donne son sens actuel. Cependant, les idées de libération et d'émancipation des femmes prennent leurs

Source officielle

https://fr.wikipedia.org/wiki/F%C3%A9minisme

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Third-harmonic X-mode, real-time controlled top-launch ECW experiments on TCV Tokamak

Stefano Alberti, Gilles Arnoux, Alessandro Bortolon, Alexander Karpushov, Yves Martin, Richard Pitts, Laurie Porte

In the moderate magneticfield of TCV (1.5T), the recently installed X3 system (3 gyrotrons @118 GHz, 0.45 MW/each, 2s) broadens the operational space with the possibility of heating plasmas at high density, well above the cutoff density of the X2 system (X2 cutoff at ne = 4.2 × 1019m-3). To compensate the significantly weaker absorption coefficient compared to the absorption of X2, the top-launch injection allows to maximize the ray path along the resonance layer thus maximizing the optical depth. To maintain the maximum absorption in plasma discharges with a dynamic variation of both density (refraction) and temperature (relativistic shift) a real time control system on the poloidal injection angle has been developped and succesfully tested on TCV. With a total injected power of 1.35 MW and using the mirror realtime control, full-single pass absorption has been measured in an L-mode plasma. A significant fraction of the absorbed power is associated to the presence of suprathermal electrons generated by the X3 wave itself. In X3 heating experiments of H-mode plasmas it has been possible to enter into a different ELMy regime compared to the ohmic/low-power-heating ELMy regime. In these experiments a significant increase of the plasma energy is obtained with nearly fullsingle pass absorption. Results on the comparison of the absorbed fraction calculated with the TORAY-GA ray-tracing code and the beam-tracing code, ECWGB, which includes difiraction effects, are discussed.

2005

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A Tutorial on Task-Parameterized Movement Learning and Retrieval

Sylvain Calinon

Task-parameterized models of movements aims at automatically adapting movements to new situations encountered by a robot. The task parameters can for example take the form of positions of objects in the environment, or landmark points that the robot should pass through. This tutorial aims at reviewing existing approaches for task-adaptive motion encoding. It then narrows down the scope to the special case of task parameters that take the form of frames of reference, coordinate systems, or basis functions, which are most commonly encountered in service robotics. Each section of the paper is accompanied with source codes designed as simple didactic examples implemented in Matlab with a full compatibility with GNU Octave, closely following the notation and equations of the article. It also presents ongoing work and further challenges that remain to be addressed, with examples provided in simulation and on a real robot (transfer of manipulation behaviors to the Baxter bimanual robot). The repository for the accompanying source codes is available at http://www.idiap.ch/software/pbdlib/.

2016

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