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Explore les filtres de Kalman linéarisés et étendus, illustrant leur application dans les systèmes non linéaires et l'estimation des paramètres inconnus.
Présente les concepts fondamentaux du cours Signals and Systems, en mettant l'accent sur les applications pratiques de l'analyse du comportement du système.
Couvre la théorie de la stabilité de Lyapunov, les fonctions énergétiques, les matrices à définition positive et l'analyse de la stabilité du système à travers des exemples et des théorèmes.
Explore les distributions, les systèmes linéaires, la réponse impulsionnelle, les opérateurs de convolution et les systèmes causaux dans les signaux et les systèmes.
Explore les performances logicielles, couvrant les mesures, la latence, les techniques d'optimisation, et des exemples du monde réel comme Grand Theft Auto.
