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Théorie du contrôle

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Réponse impulsionnelle et transformation de Laplace

Explore la réponse impulsionnelle, la transformation de Laplace et leurs applications dans les systèmes dynamiques.

Systèmes dynamiques : Laplace Transform

Couvre la transformée de Laplace, les fonctions de transfert et les propriétés des fonctions communes dans les systèmes dynamiques.

Examen des systèmes de contrôle : réponse d'impulsion

Explique la réponse impulsionnelle dans les systèmes de contrôle et son importance dans la caractérisation du comportement du système.

Systèmes linéaires invariants du temps : réponse impulsionnelle et convolution

Couvre les systèmes linéaires invariants du temps, en se concentrant sur la réponse impulsionnelle et la convolution.

Atteinte et contrôlabilité des systèmes LTI

Explore l'accessibilité et la contrôlabilité des systèmes LTI, en discutant des méthodes de test, des propriétés, des définitions et de leur relation.

Analyse du signal et du système : réponse impulsionnelle et convolution

Couvre l'analyse des systèmes LTI utilisant la réponse impulsionnelle et la convolution.

Propriétés des systèmes LTI

Couvre les propriétés des systèmes linéaires invariants dans le temps (LTI) et leurs implications.

Analyse des systèmes discrets : Z-Transform et propriétés du système

Explore la transformation en Z, les propriétés du système et l'analyse des systèmes discrets, en se concentrant sur les fonctions de stabilité et de transfert.

Contrôle multivariable : Théorie du système et systèmes linéaires

Introduit un contrôle multivariable, couvrant la théorie du système, les systèmes linéaires et la discrétisation du temps.

Signaux et systèmes II: Systèmes linéaires discrets

Explore la catégorisation des signaux, des systèmes linéaires, du LID, de la convolution et de la réponse impulsionnelle.