Concept
Linear time-invariant system
Séances de cours associées (311)
Réponse à la fréquence et filtres
Explorer les propriétés de réponse de fréquence, la composition du système et les filtres sélectifs de fréquence dans les systèmes LTI, en soulignant l'importance de l'ampleur.
Passivité: I
Couvre le concept de passivité pour les systèmes linéaires et les propriétés associées.
LTI Systems et z-Transform
Couvre les systèmes LTI, z-Transform et la Région de Convergence (ROC) avec des critères de stabilité et des exemples illustratifs.
Laplace Transformer les bases
Couvre les bases de la transformation de Laplace, y compris des exemples de pôles à valeur complexe et son application aux systèmes LTI.
Transformée de Fourier à temps discret (DTFT)
Couvre la transformée de Fourier à temps discret, utile pour analyser les systèmes LTI stables.
Introduction au contrôle des systèmes non linéaires
Couvre l'analyse et le contrôle des systèmes non linéaires, y compris des méthodes telles que le plan de phase et la passivité.
Examen des systèmes de contrôle : réponse d'impulsion
Explique la réponse impulsionnelle dans les systèmes de contrôle et son importance dans la caractérisation du comportement du système.
Réponse CT Impulse
Explique la réponse impulsionnelle dans les systèmes à temps continu et comment trouver la sortie du système.
Systèmes linéaires invariants de temps
Couvre les systèmes LTI, la réponse impulsionnelle, la convolution, la transformée de Fourier et la caractérisation du système.
Contrôleurs polynomiaux SISO: Sylvester Matrix, principe du modèle interne
Couvre la conception des contrôleurs polynomiaux SISO en utilisant des concepts tels que la matrice Sylvester et la correspondance de modèle.