Cette séance de cours couvre le concept de passivité pour les systèmes linéaires, en discutant des propriétés, des définitions et des théorèmes liés à la passivité et aux fonctions de Lyapunov. Il explique les connexions parallèles et de rétroaction, le degré relatif, la phase minimale et la réponse harmonique dans le contexte de la passivité.